胎教理论倡导适合对胎儿进行运动刺激，以激起胎儿运动的积极性，促进胎儿的身心发育。研究结果表明，但凡在子宫内受过运动练习的胎儿，出生后翻身、爬行、坐立、走路及跳跃等动作的发育均明显早于一般孩子。
运动练习可于妊娠3～4个月开始。练习时孕妇应仰卧，全身尽可能放松，先用手在腹部来回爱抚，然后用手轻戳腹部的不同部位，并察看胎儿的反应。开始时动作宜轻，时间宜短，几周后，胎儿就渐渐地适应了这种练习办法，能积极做出一些相应的反应。这个时候，可稍延长练习时间，每次以5分钟为宜。
到了妊娠6个月将来，可以轻轻拍打腹部。到妊娠7～8个月练习高峰时，每次也不适合超越10分钟。
运动练习时，手法必须要轻柔，必须要坚持每天进行。另外在妊娠早期和分娩前期都不适合进行。